Daniel Cardoso formou-se na Escola de Dança do Conservatório Nacional, foi foi bolseiro na Martha Graham School of Contemporary Dance e na Joffrey Ballet School na cidade de Nova Iorque.

Nos Estados Unidos dançou com a Martha Graham Dance Ensemble, Martha Graham Dance Company (Solista), Donald Byrd/The Group (Solista) e como bailarino convidado em inúmeras outras.

Ao longo da sua carreira como bailarino dançou trabalhos de coreografos como Martha Graham, Robert Wilson, Maurice Béjart, Itzik Galili, Giuseppe Frigeni, Barbara Griggi, Peter Schaufuss, Donald Byrd, Susan Stroman, Steve Rooks, Kenneth Topping, Ginger Thatcher, Pearl Lang, Maher Benham, Milton Meyers, Terry Weikel, Thaddeus Davis, Richard Move, Benvindo Fonseca, Jonathan Hollander, Steven Pier, entre muitos outros.

Em 2001, assinou contrato até 2005 com o Peter Schaufuss Ballet onde ascendeu a bailarino principal.  No mesmo ano foi convidado a montar o bailado Maple Leaf Rag, de Martha Graham, no Teatro Municipal do Rio de Janeiro no Brasil para a Martha Graham Trust.

De volta a Portugal no Verão de 2005, formou o Quorum Ballet e a Quorum Academy das quais é  Director Artístico.

A sua experiência como coreógrafo inclui mais de 35 trabalhos para o Quorum Ballet, peças para o Ballet Nacional da Opera da Albânia (Albânia), Peter Schaufuss Ballet School (Dinamarca), Vaganova Academy (Rússia), CeDeCe Companhia de Dança, Companhia de Dança de Almada, Conservatório Nacional, Conservatório da Madeira, entre outros. O seu trabalho tem sido altamente reconhecido a nível nacional e internacional pela critica.

Desde 2007 é professor e coreógrafo convidado na Vaganova Academy, escola do Mariinsky Theatre (Kirov Ballet) em Sant Petersburgo, na Rússia. Em 2008 cria a peça “Encounters” para a Vaganova Academy estreada no teatro Mariinsky.

A sua experiência como professor incluí o Teatro Municipal do Rio de Janeiro, Vaganova Dance Academy, Ballet Nacional da Opera da Albânia, Martha Graham Center of Contemporary Dance, Peter Schaufuss Ballet entre muitos outros.

Actualmente Daniel Cardoso é também membro do Concelho Geral da Escola de Dança do Conservatório Nacional em Lisboa.